ياسمين كامل نجم (مدرس مساعد)
ماجستير في هندسة الميكاترونكس
تدريسي
كهرباء -
الهندسة
yknajm@uoanbar.edu.iq
<p style="text-align:right"><span dir="LTR" style="font-family:"Cambria",serif; font-size:14.0pt"> </span><span dir="LTR" style="font-family:"Hacen Jordan"; font-size:14.0pt"> </span><span style="font-family:"Hacen Jordan"; font-size:14.0pt">الاسم: <span style="color:red">ياسمين كامل نجم</span></span></p> <p> </p> <p style="text-align:justify"><span dir="LTR" style="font-family:"Cambria",serif; font-size:14.0pt"> </span><span style="font-family:"Hacen Jordan"; font-size:14.0pt">التخصص: هندسة الميكاترونكس</span></p> <p style="text-align:justify"><span style="font-family:"Hacen Jordan"; font-size:14.0pt">اللقب العلمي: مدرس مساعد</span></p> <p style="text-align:justify"><span dir="LTR" style="font-family:"Cambria",serif; font-size:14.0pt"> </span><span style="font-family:"Hacen Jordan"; font-size:14.0pt">المنصب: تدريسي</span><span dir="LTR" style="font-family:"Cambria",serif; font-size:14.0pt"> </span></p> <p style="text-align:justify"><span style="font-family:"Hacen Jordan"; font-size:14.0pt">عملت كباحثه في وزارة العلوم والتكنولوجيا منذ 2001-2019</span></p> <p style="text-align:justify"><span style="font-family:"Hacen Jordan"; font-size:14.0pt">عملت كتدريسيه في وزارة التعليم العالي والبحث العلمي جامعة الانبار</span><span style="font-family:"Cambria",serif; font-size:14.0pt"> </span><span style="font-family:"Hacen Jordan"; font-size:14.0pt">من 2019 ولا زالت مستمرة</span><span dir="LTR" style="font-family:"Cambria",serif; font-size:14.0pt"> </span></p> <p> </p>
<p> </p> <ol> <li style="text-align:right"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><strong><span style="font-size:14.0pt">زيادة قدرة الحمولة</span></strong><strong><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"> VAL - Quadrotorل </span></strong><strong><span style="font-size:14.0pt">بناء على وحدة تحكم</span></strong><strong><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"> PID</span></strong></span></span></li> </ol> <p style="margin-left:-47px; margin-right:47px; text-align:right"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><span style="font-size:14.0pt"> بحث منشور في (</span><span style="font-size:14.0pt">المجلة الدولية للهندسة الميكانيكية والميكاترونكس) ، 2016 ، </span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">Q2 SCOPUS </span> </span></span></p> <p style="margin-left:-47px; margin-right:54px; text-align:right"> </p> <ol start="2"> <li style="text-align:right"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><strong><span style="font-size:14.0pt">تصميم </span></strong><strong><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">VAL </span></strong><strong><span style="font-size:14.0pt"> الجديد</span></strong><strong><span style="font-size:14.0pt">: تقنية التحكم في الدوران لتتبع المسار بناء على تغير طول الذراع</span></strong></span></span></li> </ol> <p style="margin-right:48px; text-align:right"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><span style="font-size:14.0pt">بحث منشور في (</span><span style="font-size:14.0pt">مجلة </span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">ARPN</span><span style="font-size:14.0pt"> للهندسة والعلوم التطبيقية) ، 2016 ، </span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">SCOPUS</span> <span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"> (Q2 </span></span></span></p> <ol start="3"> <li style="text-align:justify"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><strong><span style="font-size:14.0pt">تتبع المسار بناء على تغيير طول الذراع </span></strong></span></span></li> </ol> <p style="margin-right:48px; text-align:justify"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><span style="font-size:14.0pt">بحث منشور في</span> <span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">)</span><span style="font-size:14.0pt">مجلة تكنولوجيا المعلومات النظرية والتطبيقية) ، 2015 </span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">,</span> <span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">Q3 SCOPUS</span><span style="font-size:14.0pt"> )</span></span></span></p> <ol start="4"> <li style="text-align:right"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><strong><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">????</span></strong><strong> </strong><strong><span style="font-size:14.0pt">تصميم نموذج جديد من الطائرات الرباعية بدون طيار باستخدام التباين في طول الذراع </span></strong></span></span></li> </ol> <p style="margin-right:48px; text-align:right"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><span style="font-size:14.0pt">المؤتمر الدولي حول الحياة الاصطناعية والروبوتات (</span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">ICAROB 2017</span><span style="font-size:14.0pt">) / </span></span></span></p> <ol start="5"> <li style="text-align:right"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><strong><span style="font-size:14.0pt"> </span></strong><span style="font-size:14.0pt">تقييم أداء نموذج رباعي جديد يعتمد على اختلاف طول الذراع</span> </span></span></li> </ol> <p style="margin-right:24px; text-align:right"><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">)</span><span style="font-size:14.0pt"> المؤتمر الدولي حول الحياة الاصطناعية والروبوتات (</span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt">ICAROB 2016</span><span style="font-size:14.0pt">) ، يناير. 29-31 ، مركز مؤتمرات أوكيناوا ، أوكيناوا ، اليابان</span></span></span></p> <ol start="6"> <li style="text-align:right"><strong><span style="font-size:20px"><span style="font-family:"Times New Roman",serif">تقنية التحكم بتغيير طول الذراع للطائرة الرباعية <span dir="LTR">Quadrotor</span> باستخدام مسيطر <span dir="LTR">PID </span> </span></span></strong></li> </ol> <p><span style="font-size:12pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><span style="font-size:20px">(ندوة هندسة الميكاترونكس والميكانيك والالكترونيات الطبية 2016 (</span><span dir="LTR"><span style="font-size:20px">SYMMEB 2</span>016</span></span></span><span style="font-size:11pt"><span style="font-family:Calibri,sans-serif"><span style="font-size:14.0pt"><span style="font-family:"Times New Roman","serif"">))</span></span></span></span></p>
# | المادة | اسم المحاضرة | المرحلة | التحميل | مشاهدة |
---|